ロボット部品の判断ツリー
CNC加工すべきもの：
- 関節ハウジング、アクチュエータブラケット、ギアボックスエンクロージャ。 剛性、寸法精度、ねじインターフェースが必要, 3Dプリントでは繰り返し荷重に耐えられません。
- 軸受座、シャフトマウント、エンコーダホルダ。 ±0.025 mm以下の公差, FDM/SLAでは安定して実現できない領域です。
- リニアガイドレールとキャリッジ。 焼入れ鋼を高い平面度に研削, 研削加工またはハードミーリングでしか達成できません。
- カスタムエンドエフェクタ（グリッパ、真空マウント）。 繰り返しサイクルと衝撃荷重には、プラスチックではなくアルミニウムまたは鋼が必要です。
3Dプリントすべきもの：
- モックアップエンクロージャ、外装シェル、ケーブルガイド
- 配線チャネル、センサ取付ブラケット（非荷重部品）
- 試作グリッパフィンガ（最終版は加工が必要になる場合あり）
- 市販部品用のカスタムマウント
板金加工すべきもの：
- フレーム要素（CNCフレームは過剰仕様。曲げ加工＋溶接のアルミニウムなら3分の1のコスト）
- 配線シュラウド、大型カバーパネル、取付プレート
- 電気エンクロージャ用ブラケット
ロボティクスCADでよくある失敗
- 公差を厳しくしすぎる。 全箇所を±0.005 mmにするとコストが4倍になります。軸受、シャフト、嵌合部品とインターフェースする箇所のみを厳しくしてください。
- 3軸で済むのに5軸前提で設計する。 5軸加工を必要とするアンダーカット形状を追加するとコストが倍増することもあります。1つの部品を3軸加工可能な2つの半部品に分割した方が安く済む場合もあります。
- 電気的考慮を忘れる。 アルミニウムは導電性です。EMIシールドが必要なら指定してください。絶縁が必要なら指定してください。
- BOMの材料チェックを省略する。 6061-T6と7075-T6の部品あたりのコスト差は小さいですが、7075は加工硬化が早く、被削性も劣ります。本当に強度が必要でない限り、7075は使わないでください。
5人チームのための調達
ロボティクススタートアップには通常、調達チームがありません。サプライヤーに動いてもらいましょう：
- 即時見積もりが可能なショップを利用し、メールのやり取りなしでコストを反復検討できるようにする。
- v1/v2では最低発注数量（MOQ）なしのショップを選び、不良部品を大量に抱え込まないようにする。
- ロボティクスを理解しているショップ1〜2社と関係を築く, 一般的なショップでは見落とすDFM課題（例：「この軸受座は組付け容易化のために逃げ溝を設けると良い」など）を指摘してくれます。
- 初回注文時にサンプル検査レポートを依頼し、ショップの実力を把握する。
Ginwateは、アーム、AGV、ヒューマノイドプラットフォームなど複数のロボティクスOEM向けに長期サプライヤーを務めてきました。当社のロボティクスソリューションはこちら、または部品の見積もり依頼はこちら。
