L'arbre de décision des pièces de robotique

À usiner en CNC :

Carters d'articulations, supports d'actionneurs, boîtiers de réducteurs. Nécessitent rigidité, précision dimensionnelle et interfaces filetées, l'impression 3D ne tient pas face à des chargements répétés.
Logements de roulements, supports d'arbres, porte-codeurs. Tolérances de ±0,025 mm ou plus serrées, au-delà de ce que la FDM/SLA produit de façon fiable.
Rails de guidage linéaire et chariots. Acier trempé rectifié à une planéité serrée, uniquement atteignable par rectification ou fraisage dur.
Effecteurs sur mesure (pinces, ventouses). Les cycles répétés et les charges d'impact exigent de l'aluminium ou de l'acier, pas du plastique.

À imprimer en 3D :

Maquettes de boîtiers, coques cosmétiques, guides-câbles
Canaux de cheminement des câbles, supports de capteurs (non porteurs)
Doigts de pince prototypes (la version finale peut nécessiter de l'usinage)
Supports sur mesure pour composants standard

À réaliser en tôlerie :

Éléments de châssis (un châssis CNC est surdimensionné ; l'aluminium plié et soudé est 3× moins cher)
Carénages de câbles, grands panneaux de protection, plaques de montage
Supports pour coffrets électriques

Erreurs CAO courantes en robotique

Tolérances trop serrées. ±0,005 mm partout multiplie le coût par 4. Ne resserrez que les caractéristiques qui interfacent avec des roulements, des arbres ou des pièces d'accouplement.
Concevoir pour 5 axes quand 3 axes suffisent. Ajouter des contre-dépouilles imposant l'usinage 5 axes peut doubler le coût. Parfois, scinder une pièce en deux moitiés usinables en 3 axes revient moins cher.
Oublier les considérations électriques. L'aluminium est conducteur. Si vous avez besoin d'un blindage EMI, spécifiez-le. Si vous avez besoin d'isolation, spécifiez-la.
Sauter la vérification matière de la nomenclature. La différence de coût entre 6061-T6 et 7075-T6 est faible par pièce, mais le 7075 durcit plus vite et s'usine moins bien. N'utilisez du 7075 que si vous avez réellement besoin de sa résistance.

Sourcing pour une équipe de 5 personnes

Les startups de robotique n'ont généralement pas de service achats. Faites travailler le fournisseur pour vous :

Utilisez des ateliers proposant un devis instantané pour itérer sur le coût sans échanger d'e-mails.
Choisissez des ateliers sans MOQ pour les v1/v2 afin de ne pas vous retrouver bloqués avec de mauvaises pièces en volume.
Construisez une relation avec un ou deux ateliers qui comprennent la robotique, ils détecteront des problèmes de DFM qu'un atelier généraliste ne verra pas (par exemple « ce logement de roulement gagnerait à avoir une gorge de dégagement pour faciliter l'installation »).
Demandez des rapports d'inspection d'échantillons sur votre première commande pour connaître la capabilité réelle de l'atelier.

Ginwate est un fournisseur de longue date de plusieurs OEM en robotique, notamment pour des bras, des AGV et des plateformes humanoïdes. Découvrez nos solutions de robotique ou obtenez un devis pour votre pièce.

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