El árbol de decisión de piezas para robótica

Carcasas de articulaciones, soportes de actuadores, alojamientos de reductores. Requieren rigidez, precisión dimensional e interfaces roscadas: la impresión 3D no resiste la carga repetida.
Asientos de rodamientos, soportes de ejes, portaencoders. Tolerancias de ±0.025 mm o más estrictas, más allá de lo que FDM/SLA puede producir de forma fiable.
Guías lineales y carros. Acero endurecido rectificado con planitud estricta: solo se logra mediante rectificado o fresado en duro.
Efectores finales personalizados (pinzas, soportes de vacío). Los ciclos repetidos y las cargas de impacto exigen aluminio o acero, no plástico.

Carcasas de prueba, cubiertas estéticas, guías de cables
Canales de enrutamiento de cables, soportes de sensores (sin función estructural)
Dedos de pinza de prototipo (la versión final puede requerir mecanizado)
Soportes personalizados para componentes comerciales estándar

Elementos de bastidor (los bastidores CNC son excesivos; el aluminio plegado y soldado es 3× más barato)
Protectores de cables, paneles de cubierta grandes, placas de montaje
Soportes para armarios eléctricos

Errores comunes de CAD en robótica

Apretar demasiado las tolerancias. Aplicar ±0.005 mm en todo cuadruplica el coste. Aprieta solo los elementos que interactúan con rodamientos, ejes o piezas de acoplamiento.
Diseñar para 5 ejes cuando bastan 3 ejes. Añadir contrasalidas que obliguen al mecanizado en 5 ejes puede duplicar el coste. A veces dividir una pieza en dos mitades mecanizables en 3 ejes resulta más barato.
Olvidar las consideraciones eléctricas. El aluminio es conductor. Si necesitas blindaje EMI, especifícalo. Si necesitas aislamiento, especifícalo.
Saltarse la verificación de materiales en el BOM. La diferencia de coste por pieza entre 6061-T6 y 7075-T6 es pequeña, pero el 7075 endurece más rápido y se mecaniza peor. No uses 7075 a menos que realmente necesites su resistencia.

Las startups de robótica normalmente no tienen un equipo de compras. Haz que el proveedor trabaje para ti:

Utiliza talleres con cotización instantánea para poder iterar sobre el coste sin correos.
Elige talleres sin MOQ para v1/v2 y así no quedarte atascado con piezas defectuosas en volumen.
Construye relaciones con uno o dos talleres que entiendan de robótica: detectarán problemas de DFM que un taller genérico no verá (p. ej. "este asiento de rodamiento se beneficiaría de una ranura de alivio para facilitar la instalación").
Solicita informes de inspección de muestra en tu primer pedido para conocer la capacidad real del taller.

Ginwate ha sido proveedor a largo plazo de varios OEM de robótica, incluyendo brazos robóticos, AGV y plataformas humanoides. Consulta nuestras soluciones para robótica o solicita una cotización con tu pieza.

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