रोबोटिक्स पार्ट निर्णय ट्री

इन्हें CNC-मशीन करें:

जॉइंट हाउसिंग, एक्चुएटर ब्रैकेट, गियरबॉक्स एनक्लोज़र। कठोरता + आयामी परिशुद्धता + थ्रेडेड इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है, 3D प्रिंटिंग बार-बार के लोडिंग को नहीं झेल पाएगी।
बेयरिंग सीट, शाफ्ट माउंट, एनकोडर होल्डर। टॉलरेंस ±0.025 mm या उससे भी कड़ी, जो FDM/SLA विश्वसनीय रूप से नहीं दे सकती।
लीनियर गाइड रेल्स + कैरिज। कठोर स्टील को कड़ी समतलता तक ग्राउंड किया जाता है, केवल ग्राइंडिंग या हार्ड मिलिंग से ही संभव है।
कस्टम एंड-इफ़ेक्टर्स (ग्रिपर्स, वैक्यूम माउंट्स)। बार-बार के चक्र + प्रभाव भार के लिए एल्युमिनियम या स्टील चाहिए, प्लास्टिक नहीं।

इन्हें 3D प्रिंट करें:

मॉकअप एनक्लोज़र, कॉस्मेटिक शेल, केबल गाइड
वायर रूटिंग चैनल, सेंसर माउंटिंग ब्रैकेट (नॉन-लोड-बेयरिंग)
प्रोटोटाइप ग्रिपर फिंगर्स (फ़ाइनल वर्ज़न को मशीनिंग की ज़रूरत हो सकती है)
ऑफ़-द-शेल्फ कंपोनेंट्स के लिए कस्टम माउंट्स

इन्हें शीट मेटल फ़ैब करें:

फ़्रेम तत्व (CNC फ़्रेम्स ओवरकिल हैं; बेंट + वेल्डेड एल्युमिनियम 3× सस्ता है)
वायर श्राउड, बड़े कवर पैनल, माउंटिंग प्लेट्स
इलेक्ट्रिकल एनक्लोज़र के लिए ब्रैकेट

आम रोबोटिक्स CAD ग़लतियाँ

टॉलरेंस को अनावश्यक रूप से कड़ा करना। हर जगह ±0.005 mm रखने से लागत 4× बढ़ जाती है। केवल उन फ़ीचर्स को कड़ा करें जो बेयरिंग, शाफ्ट या मेटिंग पार्ट्स के साथ इंटरफ़ेस करते हैं।
जब 3-axis से काम चल जाए तब 5-axis के लिए डिज़ाइन करना। ऐसे अंडरकट फ़ीचर्स जोड़ना जो 5-axis मशीनिंग के लिए बाध्य करते हैं, लागत दोगुनी कर सकते हैं। कभी-कभी एक पार्ट को दो 3-axis मशीनेबल हिस्सों में बाँटना सस्ता पड़ता है।
इलेक्ट्रिकल विचार भूल जाना। एल्युमिनियम चालक होता है। यदि आपको EMI शील्डिंग चाहिए, तो उसका उल्लेख करें। यदि आइसोलेशन चाहिए, तो उसका उल्लेख करें।
BOM मटेरियल चेक छोड़ देना। 6061-T6 बनाम 7075-T6 की प्रति-पार्ट लागत का अंतर छोटा है, लेकिन 7075 तेज़ी से कठोर होता है और मशीनिंग में ख़राब है। 7075 का उपयोग तब तक न करें जब तक आपको वास्तव में उतनी मज़बूती की आवश्यकता न हो।

5 लोगों की टीम के लिए सोर्सिंग

रोबोटिक्स स्टार्टअप्स के पास आमतौर पर प्रोक्योरमेंट टीम नहीं होती। सप्लायर को अपने लिए काम कराएँ:

इंस्टेंट क्वोटिंग वाली शॉप्स का उपयोग करें ताकि आप ईमेल के बिना लागत पर इटरेट कर सकें।
v1/v2 के लिए no-MOQ शॉप्स चुनें ताकि आप मात्रा में ख़राब पार्ट्स के साथ न फँसें।
एक या दो ऐसी शॉप्स के साथ संबंध बनाएँ जो रोबोटिक्स को समझती हैं, वे DFM समस्याएँ पकड़ लेंगी जो आपकी सामान्य शॉप नहीं पकड़ेगी (उदाहरण के लिए "इस बेयरिंग सीट को इंस्टॉलेशन की सहूलियत के लिए एक रिलीफ़ ग्रूव से फ़ायदा होगा")।
अपने पहले ऑर्डर पर सैंपल इंस्पेक्शन रिपोर्ट माँगें ताकि आपको शॉप की वास्तविक क्षमता का पता चले।

Ginwate कई रोबोटिक्स OEMs के लिए एक दीर्घकालिक सप्लायर रहा है, जिनमें आर्म्स, AGVs और ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म शामिल हैं। हमारे रोबोटिक्स समाधान देखें या अपने पार्ट के साथ एक क्वोट प्राप्त करें।

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